Robotlarla Arama-Kurtarma yapılacak BÜ Yapay Zeka Laboratuvarı'nda, robotlardan oluşan arama-kurtarma ekibi kurulmasına ilişkin çalışmalar yürütülüyor. Boğaziçi üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zeka Laboratuvarı'nda, robotlardan oluşan arama-kurtarma ekibi kurulmasına ilişkin çalışmalar yürütülüyor. Laboratuvar Sorumlusu Doç. Dr. Levent Akın, temelleri 1998 yılında Japonlar tarafından atılan "Robotlarla AramaKurtarma Projesi"nin, bu alandaki çalışmalara katkı sağlamayı amaçladığını belirtti Bu proje çerçevesinde arama-kurtarma konusundaki bilimsel araştırmaları desteklemek üzere, her yıl uluslararası bir yarışma düzenlendiğini Haziran ayında Japonya'da yapılan "RoboCup" turnuvası çerçevesinde gerçekleştirilen yarışmada 5. olduklarını ifade Doç. Dr. Akın, bu yarışma sırasında daha önce bir deprem felaketi yaşamış olan Kobe şehri haritasının bilgisayar simülasyonunda kullanıldığını kaydetti. Yarışmada, harita üzerinde yaratılan, binaların yıkılması, yangın, insaniarın enkaz altında kalması gibi felaket ortamında, oluşturulan robot ekıplerın arama-kurtarma faaliyeti gerçekleştirdiğini anlatan Doç. Dr. Akın, yarışmayla en çok insanın enkaz altında kurtarılmasının ve en çok yangının söndürülmesinin amaçlandığını ifade etti. Doç. Dr. Akın, bu yarışmada diğer bir kategorinin ise "fiziksel robotlarla" gerçekleştirildiğini kaydederek, şöyle dedi: "Biz de gelecek yıl fiziksel robotlar kategorisinde katılmayı planlıyoruz. İlk aşamada düşündüğümüz, enkaz altında canlı var mı, yok mu tespitini yapabilen bir robot geliştirmek. Bunun için RoboAkut olarak köpek robotları (aibo) kullanmak istiyoruz. Aiboların kendi kamerası var. O kameralardan görüntüleri telsiz iletişimiyle bilgisayara aktarabiliyoruz. Ayrıca, mikrofonları ve ısıya duyarlılıkları da kullanılabiliyor. Aiboları enkaza kurtarma köpeği olarak göndermeyı düşünüyoruz. Bu projeyle Temmuz ayında İtalya'da yapılacak bir yarışmaya da katılacağız." 11 Eylül sonrasında denendi ABD'de bu şekilde geliştirilen tekerlekli bir robotun 11 Eylül'de Dünya Ticaret Merkezi'nde yıkıntılar arasında kullanıldığını dile getiren Doç. Dr. Akın, "İleride bu robotları geliştirip, robotlardan oluşan bir arama kurtarma istasyonu kurmayı hedefliyoruz" dedi. İtalya'daki yarışmaya "simülasyon" dalında da katılacaklarını ve bu kez Kobe değil, İstanbul haritası üzerinde yarışacaklarını ifade eden Doç. Dr. Akın, yarışmada kentte Coğrafi Bilgi Sistemi ile belirlenmiş bir semtin üzerinde, belli bir büyüklükte deprem yaratılacağını ve yine bilgisayar ortamındaki robotlardan oluşan arama-kurtarma, itfaiye gibi ekiplerin de bu depreme müdahale etmesinin sağlanacağını vurguladı. ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 17 kilitli bakkal Nazilli ilçesinin Cumhuriyet Mahallesi'nde hırsızlardan bezen Levent Aras, baba mirası bakkalının güvenliği için kapısına 17 tane kilit yaptırdı. Yine de içi rahat etmeyen Aras, dükkanda yatıp kalkmaya başladı. ilçede hırsızlık olaylarının artmasından şikayet eden Aras, "babamın öldüğü günün akşamı, hırsızlar tarafından soyulmak beni kahretti, 0 gece 3 milyarlık tekel maddemiz çalındı; ancak, hırsızlar yakalanmadı, elimden gelen tüm güvenlik tedbirlerini alıyorum" dedi. "İtfaiye hizmetleri ücretsizdir!" İstanbul'da meydana gelen yangın olaylarına geç kaldığı için sürekli eleştirilen itfaiyeciler, birçok yurttaşın itfaiye hizmetini ücretli sandığı için yardım istemediğini öne sürüyor. İtfaiyecilere göre, itfaiye hizmetininin ücretli olduğunu düşünen birçok yurttaş, yangını kendi başına söndürmeye kalkışınca yangın daha da büyüyor ve itfaiyeciler güçlükle ulaştıkları yangın yerinde zor anlar yaşıyor. İstanbul Büyükşehir Belediyesi İtfaiye Daire Başkan lı ğı Fatih Grup Amiri Sedat Sözgen, itfaiyecilerin yangın söndürmelerde bir çok zorlukla mücadele etmek zorunda kaldıklarını belirterek, "İtfaiyenin hizmetini ücretli zanneden kişiler var. Bu kişiler, kendi başlarına söndürmeye çal ı ştıklarında itfaiyecilere zor anlar yaşatıyorlar. içimizde tartaklanan, azarlanan, kötü söz duyan hatta dayak yiyen itfaiyeci arkadaşlarımız var. insanımızın bu konuda daha duyarlı ve sakin olması gerekiyor. insanımız bilgilensin, bizim yaptığımız iş kesinlikle ücretsizdir" dedi. itfaiyeciler, yangın yerine ulaşmalarını ve söndürme işlemine başlamaları na engel olan durumlardan da çok şikayetçi. itfaiyecilere göre, ücretsiz hizmet veren 11 O santraline, dakikada 50'den çok telefon geliyor ve bunların yüzde 95'i santral memurlarını sözlü taciz ederek hizmetin aksamasına neden oluyor. Semt pazarları, dar sokaklar ve uygunsuz park yapan araçlar da itfaiyenin zamanında olay yerine ulaşmasını engelliyor. Özel araç sahipleri de itfaiyeye yol vermiyor. Yangın yerinde toplanan kalabalığın , sürekli itfaiyecilerin işine karışması da yangının söndürülmesini geciktiriyor. Yangın alanında başıboş bırakılan çocuklar da itfaiyecilerin yangını kontrol altına almasında sorun oluşturuyor. Petrol boru hattında yangın çıktı lran'ın güneybatısındaki Kuzistan eyaletindeki bir petrol boru hattında çıkan yangında yedi kişi öldü, 17 kişi de yaralandı. 1 Ocak günü Suş ile Ahvaz kenti arasında bulunan petrol boru hattında çıkan yangında, bir çok araç da yandı. Yangının , ilk belirlemelere göre petrol sızıntısından meydana geldiği kaydedildi. Yangın ve Güvenlik m Sayı 68 Ocak-Şubat 2003
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=