Yangın ve Güvenlik Dergisi 172. Sayı (Ocak-Şubat 2015)

<$1*,1 YH *h9(1/ø. 6$<, 87 øù *h9(1/øöø 0$.$/( r × lan olguyu sunacakt × r. Bunun için kural ise insan × n anatomi, motor becerileri, alg × lama ve bilgi i ü lemesinin temelden anla ü × lmas × ve bunlar × n teknik sistemlerle desteklenmesidir. Önceki Çözümler Çal × ü malar Avrupa’da 44 milyon çal × ü a- n × n i ü le ilgili kas-iskelet rahats × zl × lar × ndan ü ikâyetçi oldu ù unu göstermektedir. Bunun Avrupa Ekonomisine y × ll × k maliyeti 240 milyar eurodur. Rahats × zl × klar × n ana nedenleri, a ù × r yükleri kald × rmak ve en- düstrinin üretim süreçlerindeki elle yap × lan montaj i ü leri gibi, fiziksel gayret isteyen i ü lerdir. Hastal × ktan kaynaklanan izinler, azalan üretkenlik ve yüksek maliyetler sadece çal × ü anlara ve ü irketlere zarar vermemekte, ayni zamanda toplumun genelini de etkilemektedir. Bugün, elle yap × lan i ü çili ù in verimlili ù ini ve üretkenli ù ini art × racak, endüstriyel ayarlar- da tam otomatik endüstriyel robotlardan, insanlar ve makineler aras × nda basit i ü birli ù ine giden teknolojik yakla ü × mlar mevcuttur. Çal × ü anlar için ergonomik avantajlar su- nan sistemler giderek daha yayg × n olarak kullan × lmaktad × r, ancak bu tip cihazlar a ù × r yükleri kald × rmada fiili bir yard × m getirme- mektedir. Bu nedenle çal × ü anlar için uzun vadeli veya emekten tasarruf sa ù latacak çözümler olarak kabul edilmemelidir. ú nsanlara u ù ra ü t × r × c × ve zor i ü lerde görevi otomatikle ü tirecek ü ekilde yard × mc × olabi- lecek yeni bir tip robot, uyum sa ù layabi- len, sezgi ile ö ù renebilen ve hepsinden öte her durumda emniyetle kullan × lacak kabiliyette olmal × d × r. Uluslararas × Destek Eylül 2013’ten beri yedi ülkeden, 12 or- taktan olu ü an bir Avrupa konsorsiyumu daha önceden tan × mlanan problem için yenilikçi bir çözümün geli ü tirilmesiyle me ü gul olmaktad × r. Endüstri ve i ü sektörün- den tan × nm × ü temsilciler insan ve makine aras × nda ak × ll × bir ortak ya ü am geli ü tirmek için ara ü t × rmalara kat × lmaktad × r. Konsorsiyum önde gelen endüstri ü irket- leri ve tamamlay × c × alanlarda çal × ü an ara ü t × rma kurulu ü lar × n × n birle ü mesiyle olu ü turulmu ü tur. Elde edilen birçok disiplini ilgilendiren, farkl × alanlar × kapsayan bilgiler insanlar × n ve makinelerin güçlerinin ideal bir kayna ü × m × olan ve benzeri olmayan bir sistemin geli ü tirilmesini sa ù layacakt × r. D × ü kabuk ü eklinde giysi bir endüstri i ü inde çal × ü anlar × üzerlerindeki gerginlikten kurtul- maya yard × mc × olmay × amaçlamaktad × r. Üç y × ll × k proje Avrupa Birli ù i’nin Ara ü t × rma için Çerçeve Çal × ü mas × program × ndan (FP7) 4,5 milyon Euro’luk bir fonla destek- lenmektedir. Gücün En Fazlas × n × Yapmak Bugünün ara ü t × rma gruplar × n × n esas olarak insanlar ve robotlar aras × ndaki etkile ü im- de anahtar husus olarak yapay zekâ ihtimallerine odaklanmalar × na kar ü × l × k bu yeni proje farkl × d × r. Bu vakada anahtar konumdaki unsur yani robotun kullan × c × - s × n × n onunla adeta insanla oldu ù u gibi ileti ü im kurmas × n × sa ù layacak ü ekilde insan zekas × n × yeniden yaratmak, hesaplamalar ve algoritmalar kullan × larak bulunmad × . Bu projedeki amaç daha ziyademakinelerin ve insanlar × n belirli güçlerini mümkün olan en iyi ü ekilde birle ü tirmekti. Ara ü t × rmac × lar öncelikle hareketleri ve kuvvetleri alg × lay × c × lar vas × tas × yla kavra- mak için teknik sistemlerin imkânlar × n × kullanmak isterler. Kullan × c × ayn × zaman- da robotun hareketlerini onu aç × k olarak programlamadan kontrol eden bir pozis- yonda olmal × d × r. Nas × l ki insan × n kendisini ve çevresini kavramas × için dokunarak alg × lama ilk duyu ise benzer ü ekilde ro- bot da insanlarla sezgisel olarak kontrol edilebilecek bir arayüz kullanarak ileti ü im kurabilmelidir. Bundan önce yap × lan birkaç çal × ü ma- da Zürih Üniversitesi Uygulamal × Bilimler Mekatronik Sistemler Enstitüsünde robot