Yangın ve Güvenlik Dergisi 172. Sayı (Ocak-Şubat 2015)

<$1*,1 YH *h9(1/ø. 6$<, 86 øù *h9(1/øöø 0$.$/( Giyilebilir Robotik Koruma Kaynak: www.hsimagazine.com Teknolojik geli ü melerle i ü yükünü azaltmak ü imdi endüstriyel üretimin birçok alan × yla birlikte de ù erlendirilmektedir. Herkes, örne ù in motorlu araç üretiminde kullan × lan, robot teknolojisine dayal × montaj hatlar × n × n kullan × m × n × bilmektedir. Devasa büyük salonlarda insan yoktur buna ra ù men ayn × salonlarda makinelerce birle ü tirilen ürün üzerine ürün ç × kan hareketli bir üretim faaliyeti devam etmektedir. ú nsan ve Makine Ortak Ya ü am × Bir zamanlar sadece “süper kahramanlarca” kullan × lan sert d × ü giysi ü imdi endüstri i ü çilerini korumak için geli ü tirme a ü amas × ndad × r. Robo-Mate (robot arkada ü ) projesi koordinatörü Prof. Dr. Ing Hans Wernher Van de Venn aç × kl × yor. Teknolojik geli ü melerle i ü yükünü azaltmak ü im- di endüstriyel üretimin birçok alan × yla birlikte de ù erlendirilmektedir. Herkes, örne ù in motorlu araç üretiminde kullan × lan, robot teknolojisine dayal × montaj hatlar × n × n kullan × m × n × bilmektedir. Devasa büyük salonlarda insan yoktur buna ra ù men ayn × salonlarda makinelerce birle ü tiri- len ürün üzerine ürün ç × kan hareketli bir üretim faaliyeti devam etmektedir. Bugün bahsedilmeyen konu ise, mevcut tüm teknolojilere ra ù men hala otomatik hale geti- rilmesi zor ve insan × n katk × s × , yada sürece dahil olmadan yap × lamayan birçok üretim faaliyeti mevcuttur. Bunlar içinde küçük ölçekli seri üretimler, mü ü teriye özel seri üretimler ve seri ürünlerin sökülmesi yada ayr × lmas × , örne ù in motorlu araçlar × n yeniden dönü ü üme al × nma- s × , say × labilir. Bu i ü süreçleri genellikle yap × sal olmayan ortamlarda yap × l × r ve özel el ve göz koordinasyonu, di ù er zihinsel beceriler gibi özel insan yeteneklerine ihtiyaç duyar. Bu tarz üretim ve montaj süreçleri nadir olarak makinelerle desteklendi ù inden, bunlar genellik- le a ü × r × fiziksel efor ister ve/veya çal × ü anlar × n be- denleri üzerine büyük bedel yükleyen yerlerde yap × l × r. Bu yüksek seviyeli stres nedeniyle birçok çal × ü an kas-iskelet hastal × klar × na yakalanmakta ve sonuçta maliyete ve ü irketler için üretkenlik- lerinde dü ü ü ü e neden olmaktad × r. Eylül 2013’te ba ü layan Robot Arkada ü proje- sinin amac × , çal × ü anlar için faaliyetleri önemli ölçüde basitle ü tirmek ve k × smen otomatik hale getirmektir. Ak × ll × bir sistem insan × n hassasl × ù × n × ve teknik gücünü esnek, sert bir d × ü giyside birle ü tirecek, bu ü ekilde insan ve makinenin en uygun formda ortak ya ü am × olarak adland × -